ICD6004控制器
ICD6004控制器
ICD6004控制器
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ICD6004控制器

GB果博智能边缘控制器，基于x86架构的IPC形态产品，通过 PC-based 发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，配合正GB果博智能自主自研、自主可控的全国产Windows实时运动软核，将IPC形态产品变成了实时运动控制器或者PLC。紧凑型机身设计，小巧精炼，采用优质导热材料，无风扇，保证-20~75℃的工业宽温设计，IP40防护满足严苛工业应用场景要求。强大的运动控制功能，可满足运动控制领域的高速高精的需求。具备自动化行业所必须的高速DI/DO、脉冲控制以及手轮控制等功能。

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产品特性：


高性价比：软件完全自主知识产权，可定制全国产化硬件

全功能：同时兼容运动控制、机器视觉、HMI的开发

实时内核：自研Windows运动控制实时软核

实时性：支持最小100us的循环时间以适应高实时控制

高可靠性：工业级设计，适应恶劣工作环境，-20~75°C宽温运行，IP40防护


硬件特性：


采用x86高性能 CPUAtom-J6412，EtherCAT协议，可支持多至4轴同时控制

自带RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB3.0硬件接口

自带 16DI，16DO

支持 VGA，HDMI显示

支持2路网口

无风扇


移动控制功能：


单轴定速、变速运动，T型S型曲线运动，插补运动

多轴插补、联动、同步运动

电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、比较输出

在线变速、动态修改目标位置

支持Ethercat/脉冲伺服和步进



配置/型号入门版初级版中级版高级版
名称ICD6004ICD6010-VICD6020-VICD6064-V
处理器Atom J6412：4Core 2.0GHz，1.5MB L2 Cachei5 6500：4Core 3.2G，6MB Intel® Smart Cachei5 8500：6Core 3.0GHz,9MB Intel® Smart Cachei7 9700:  8Core 3.0GHz,12MB Intel® Smart Cache
内存8G16G16G32G
系统硬盘SSD128G256G256G512G
拓展硬盘无可选可选可选
DI16 路
DO16 路
拓展IO最多4096 路输入 4096 路输出
显示接口HDMI+DVI-D+VGA
运控能力4轴10轴20轴64轴
EtherCAT支持
带轴性能100us100us200us500us
LAN以太网2路7路11路15路
拓展槽无1网卡2网卡3网卡
串口2RS-232/422/485
USB接口6USB3.0
电源输入24V
运动功能点位、直线、圆弧、凸轮、连续轨迹运动、机械手指令
相机数量无7个11个15个
视觉不支持支持支持支持


ICD6004控制器

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