概述： 3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位。

 案例背景

3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行

技术难点

1. 放置精度要求小于0.1mm；

2.伞架是椭球型，视觉定位较为困难；

3. 伞架有部分变形，导致放置不准确。

 解决方案

01.采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0.1mm

02. 采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整

03.可适应多款伞架同时生产的场景