ICD6064-V控制器

采用x86高性能CPU I7-9700，EtherCAT协议，可支持多至64轴同时控制

ICD6020-V控制器

采用x86高性能CPU i5-8500，EtherCAT协议，可支持多至20轴同时控制

ICD6010-V控制器

采用x86高性能CPU i5-6500，EtherCAT可支持多至10轴同时控制

ICD6004控制器

采用 x86高性能 CPUAtom-J6412，EtherCAT协议，可支持多至4轴同时控制

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